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高壓風機真空搬運案例,機械手真空搬運風機

高壓風機真空搬運案例,機械手真空搬運風機

作者:高壓風機    來源:AG亚游集团    發布時間:2018年06月21日 11:25:14    瀏覽量:

高壓風機真空搬運案例圖



高壓風機真空搬運案例圖



高壓風機真空搬運案例圖



高壓風機真空搬運案例圖

高壓風機機械手行業真空搬運流程


  (一),搬運物料過程

  (1) 係統開機後,係統自檢;

  (2) 如果機械手沒有在原點,當按下“啟動”按鈕或“回原點”按鈕後會執行複位程序,機械手會回到原點;

  (3) 真空係統啟動,機械手開始下降(動作①),“縱向運行指示燈”亮,當吸盤與木板接觸後,安裝在吸盤上的接近開關會發出信號,機械手停止向下運行;

  (4) 然後吸取物料,延時1秒(動作②),以便讓吸盤能夠牢固地吸取到物料,“吸盤吸取指示燈”亮;

  (5) 縱向提升物料(動作③),“縱向電機運行指示燈”亮,當垂直上限位

  開關閉合後停止向上運動;

  (6) 橫向搬運物料(動作④),“橫向電機運行指示燈”亮,,當橫向運行到托盤方向上的限位開關後,停止橫向運動。

  (7) 放物料(動作⑤),“縱向電機運行指示燈”亮,“橫向電機運行指示燈”熄滅;

  (8) 機械手下降到離地麵500mm或解除到托盤以後,則停止向下運動,關真空泵,“縱向電機運行指示燈”熄滅,延時1秒(動作⑥),以便讓物料和吸盤間的真空消失,“吸盤吸取指示燈”熄滅;

  (9)提升機械手(動作⑦),“縱向電機運行指示燈”亮,當垂直上限位開關閉合後停止向上運動;

  (10)橫向回原點(動作⑧),“橫向電機運行指示燈”亮,“縱向電機運行指示燈”熄滅;

  (11)回到原點後,“橫向電機運行指示燈” 熄滅。 整個搬運物料過程結束。

  整個放料過程結束,機械手等待下一塊木板來到後,重複執行此過程。

  (12)真空氣體來源風漢克高壓風機,該案例是利用真空吸附原理,通過鋁合金葉輪壓縮形成的負壓氣體。

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